分宜| 茶陵| 平安| 福清| 黄埔| 雷州| 金湾| 绥德| 新和| 临潭| 铁岭市| 仙游| 武穴| 准格尔旗| 呼玛| 黄陵| 青岛| 黄山市| 美姑| 榆林| 钦州| 上林| 达拉特旗| 黄岩| 迭部| 江油| 同安| 南丰| 海安| 花垣| 互助| 塔什库尔干| 玉溪| 驻马店| 罗山| 铜陵县| 尚志| 阿拉善右旗| 乌什| 巴里坤| 南和| 涞源| 双峰| 临潼| 聊城| 东阿| 张家界| 江城| 和顺| 徐闻| 梧州| 呈贡| 南雄| 长阳| 铁山港| 栾城| 阿荣旗| 蒙阴| 长葛| 贵溪| 霍林郭勒| 沿河| 岗巴| 富县| 尉犁| 莒县| 双鸭山| 武功| 宜州| 建宁| 安远| 漾濞| 息烽| 石门| 广州| 德化| 淮阴| 闽清| 邛崃| 门头沟| 洮南| 本溪满族自治县| 邵阳县| 紫阳| 福清| 谢通门| 五大连池| 古丈| 绥宁| 尖扎| 江都| 洋山港| 上杭| 新源| 崇仁| 青河| 三水| 谢通门| 开原| 通城| 丰宁| 钟山| 都昌| 南丹| 江油| 建德| 兴和| 连山| 纳溪| 保康| 西沙岛| 杂多| 青白江| 北京| 惠水| 平潭| 鄂温克族自治旗| 江油| 霸州| 兴城| 武定| 牟定| 武穴| 道真| 西昌| 长白| 武当山| 江口| 林芝镇| 建宁| 琼结| 顺义| 泰兴| 新竹市| 汉中| 宁远| 黄冈| 茌平| 台中县| 湾里| 邹平| 墨脱| 通榆| 梁子湖| 贡山| 久治| 绥芬河| 仙桃| 大英| 东西湖| 庐江| 辰溪| 镇赉| 清苑| 湘潭县| 威宁| 洪江| 阿荣旗| 唐海| 禹城| 上甘岭| 云安| 当雄| 正宁| 桃源| 二连浩特| 宣化区| 香港| 汉中| 应城| 磁县| 贡嘎| 八公山| 麻城| 茂港| 开平| 丘北| 苏家屯| 禹州| 北宁| 萨迦| 惠东| 蚌埠| 定西| 阳信| 昆明| 喀什| 万年| 灯塔| 剑河| 成都| 和县| 阿拉尔| 察哈尔右翼前旗| 带岭| 宜丰| 玉林| 雄县| 栾川| 松桃| 台南县| 武强| 江津| 新泰| 集美| 微山| 喀什| 吉木萨尔| 灌阳| 庆元| 龙里| 卫辉| 吴桥| 尖扎| 北流| 全南| 喀什| 类乌齐| 墨竹工卡| 芜湖县| 维西| 涪陵| 涿鹿| 武安| 治多| 樟树| 定西| 吉隆| 江永| 施秉| 射阳| 皋兰| 永泰| 梁子湖| 广东| 三门| 新竹市| 龙湾| 曲阳| 定西| 嘉祥| 进贤| 锦屏| 杜尔伯特| 永昌| 休宁| 茂名| 固原| 淮北| 合浦| 将乐| 富宁| 双城| 顺德| 海伦| 丰南| 陆良| 延长| 焉耆| 永善| 黟县| 浙江| 庄河| 克拉玛依|

刘赐贵调研全省政务信息整合共享工作进展情况

2019-10-22 08:05 来源:企业雅虎

  刘赐贵调研全省政务信息整合共享工作进展情况

  国民党眼见岛内民怨四起,还不肯团结起来推选一个能与蔡英文角逐2020的领军人物,竟然乐此不疲地搞起了“内斗”,如此选举,真是让夜猫君忍不住买包爆米花,摆好姿势,看看还要演哪出。  中国嘉德(香港)2012年在香港正式起航,2017年全年总成交额达到9.79亿港元,同比增长26%,创历年来最高总成交额纪录。

22日上午先在脸书转贴美国作家马克吐温小说词句,引喻自己“正派人士成了罪犯”;同时在媒体专访中表示,台湾学界从未有过这样“政治恐怖攻击”,要求台当局“教育部”依法聘任,不然就让台大赶快重选校长,别再耽误台大;下午在脸书贴出声明,要求“教育部”3月底前说清楚到底要不要聘任。中国在进行海洋保护和开发,壮大海洋经济等方面的同时,为保障自身国家主权和海洋权安全而进行包括适当的、防御性的军事部署完全是合法的、正当的、合理的。

  虽然并非星级餐厅,仍是餐饮业的一项殊荣。厉害了!word国民党,这个焦点转移的很是漂亮。

  马克思同恩格斯创立的马克思主义理论,不仅成为人类思想史上浓墨重彩的一笔,更在深刻而持续地影响着世界历史进程。(人民日报中央厨房·半亩方塘工作室赵婀娜韩姗杉)责编:刘亚伟、总编室

另外,检方在之前调查中搜查了李明博的一处房产,发现了若干被非法匿藏的总统府文件。

  (人民日报海外版张盼)《人民日报海外版》(2018年03月23日第11版)原题:责编:介瑾、牛宁

  新规旨在降低购买柴油车的吸引力,只适用于4月起新登记购买的柴油汽车。此外,日式料理祥云龙吟和中式餐厅请客楼荣获米其林二星。

    其中,文艺表演预演系统以可视化的界面和图纸、视频等多种数据输出载体将各种待选表演方案的真实效果进行呈现,帮助导演把控、决策及完善表演方案,从而确定最终方案。

  报道说,台大校长遴选委员会1月5日选出新校长管中闵,至今逾两个半月,但“教育部”坚持不发聘书,并持续依据特定媒体报道、学者爆料等消息来源,联合“监察院”、北检等单位多渠道“卡管”,一连串指控管中闵独董揭露、论文抄袭、大陆兼职、“国安”泄密等。美涉台的两部法案严重违反一个中国原则和中美三个联合公报,不是所谓“台湾安全”的保证,而是可能引燃“武统”的导火索。

    中国嘉德(香港)2012年在香港正式起航,2017年全年总成交额达到9.79亿港元,同比增长26%,创历年来最高总成交额纪录。

  2013年2月,赖声川无意中得知,原来有那么多业余团队和“粉丝”自发演出《暗恋桃花源》,他在微博上发问:“如果你演过或知道你的学校曾经演过,请回复此微博。

  显然蔡一再坚持承诺不变、善意不变,不会走回头路的保证,对台商没有任何说服力。”当时李荣福强调,政府确定政策,企业有责任配合推动,因此航路事件发生后,他的公司立刻提出对策,将台籍干部分为春节前、春节、元宵节3波休假,所以加班机取消的影响不大。

  

  刘赐贵调研全省政务信息整合共享工作进展情况

 
责编:

刘赐贵调研全省政务信息整合共享工作进展情况

行业动态腾讯汽车2019-10-22 09:04
今天的澳门已经站在新的起点,迈向“一国两制”实践的新征程。

近日,马斯克在推特上透露,由于特斯拉V10.0系统和Smart Summon(智能召唤)功能已发布,特斯拉全自动驾驶系统(Full Self-Driving,FSD)的价格将于11月1日起上调1000美元。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

特斯拉的这颗芯片,是一种特殊类型的 AI 处理器,可以支持人工神经网络(ANN),也就是我们常听到的机器学习(ML)或深度学习(DL)。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

需要指出的是,特斯拉定制开发的这颗 AI 芯片并不意味着特斯拉在 AI 领域取得了反转一切的能力。至于全自动驾驶在现实世界的解决方案,特斯拉也只是刚刚入门。

AI 芯片的背景

传统的计算机需要 CPU(中央处理器)来执行系统工作,比如加载应用程序。除此之外,大部分现代计算机还要有 GPU(图形芯片)来支撑,它的工作是协助核心处理器完成图形和动画的渲染,让用户能在屏幕上获取有效信息。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

在机器学习或深度学习上,除了 CPU,GPU 的角色也突然重要了起来。总得来说,GPU 从配角变主角,主要还是因为 ANN(人工神经网络) 是个庞大的数值和线性代数问题,而它就是为这样的数字混合而生的。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

对开发者来说,GPU 简直是上天的恩赐,谁也没想到它能在 ML/DL 领域发挥如此巨大的功效。GPU 的隐藏属性「暴露」后,芯片开发者们开始为潜在的市场扩军备战,就连 GPU 的设计都开始为 ML/DL 任务倾斜。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

在 FSD 芯片诞生前,特斯拉一直是拿来主义者,它最早与 Mobileye 合作,后又转向英伟达。现在,特斯拉则希望将命运攥在自己手中,用自研的这颗芯片为 Autopilot 撑起一片天地。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

在今年 4 月份的 Autonomy Day 大会上,特斯拉祭出了大杀器——FSD 芯片。这背后传达的信息很清晰:就是要用自行研发的技术替代现有的英伟达芯片。

四个多月后,特斯拉工程师们又在 Hot Chips 大会(IEEE 主办,专注于高性能处理器)上对芯片的一些关键组件提供了更多的解析。这次深度解析也让外界对特斯拉的 FSD 芯片重燃兴趣。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

需要注意的是,在大多数人眼里,这种处理器可统称为 AI 芯片。这样叫也不为过,但也别对它有太高的期待——AI 芯片目前还无法在预期领域实现全知全能的人工智能。

简单来理解的话,这些芯片根本没有任何类人的推理或常识能力,它只是能力暴增的数值计算设备罢了。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

3.0 硬件的秘密

特斯拉官方表示,图像数据处理的流程首先从摄像头的高速数据传输开始——高速指的是25 亿像素/秒,大概是往 21 块 1080P 的全高清屏幕塞 60 帧画面的程度。这个数据传输速度比特斯拉车型现有的8颗摄像头可以产生的数据量多了不止一个维度。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

如此高的传输速度现在还用不上——因为 FSD 芯片内置的图像处理器ISP最高「只能」处理 10 亿像素的数据量,也就是 8 块 1080P 屏幕每秒 60 帧的程度——这已经追上现在世界上最快的消费级图像传输标准 DisplayPort 1.4 了,而车载芯片「传统上」是要落后消费级起码一个时代的。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

图像处理器 ISP 的作用主要是将摄像头产生的原始 RGB 三原色数据转化成复杂的图像信息,这些信息的下一站是神经处理单元 NPU,NPU 会根据深度学习模型对图像数据作出处理——但在此之前,这些数据将会存储在 SRAM 内。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

那什么是 SRAM?

SRAM 一般被应用在处理芯片的 1-3 级缓存上,你可以简单地将它理解为比运行内存速度快很多,同时成本也高很多的存储芯片。有多快?特斯拉芯片总工程师 Pete Bannon 表示,处理全自动驾驶的缓存带宽至少要达到 1TB/秒,而 FSD 芯片的 SRAM 实际上能提供 2TB/秒的带宽。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

那32MB 的缓存又是什么概念?做一个不是十分准确但足够形象的比较,零售价 16999 元的英特尔酷睿 i9-9980XE,SRAM 缓存总量也仅为33.75MB。另一个细节是,2010 年英特尔CPU的最大 SRAM 仅为16MB,2014 年也只是增长到了 24MB。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

SRAM 的价格之高,特斯拉 SRAM 规格之激进,相信大家也能管中窥豹——而 Pete Bannon 在发布会上也将巨大的 SRAM 容量总结为 FSD 芯片对比市场上同类芯片的最大的优势。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

芯片内部的所有数据都在浅蓝色标注的主通道上传输,或者叫NOC(Network on Chip),然后才会经过总带宽为 68GB/s的LPDDR4 运行内存——所以特斯拉目前的传感器数据产生量大概率不会超过 68GB/s,甚至不会超过 34GB/s,当然这也已经是一个很吓人的数字了——但内存带宽可能还是自动驾驶的瓶颈。

NPU 是 FSD 芯片里面的真正大杀器。但总有一些其他方面的数据处理是NPU 无法完成的,这时候就需要 CPU 和 GPU 共同参与。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

FSD 芯片内置了主频为 1GHZ 的 GPU,拥有 600TOPS 的运算能力。特斯拉的表述是 GPU 主要负责一些后处理的任务,比如说描绘人类能看得懂的界面和图形——也就是说 2.X 时代特斯拉自动驾驶硬件的 AB 面设计将会大概率被取消。总的来说,按照特斯拉在发布会上对 GPU 的描述,以后的 FSD 芯片里面,GPU 的地位将会被继续削弱。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

除此之外,一些通用数据只能交给 CPU 处理,特斯拉采用的是 12 个 64 位 ARM Cortex A72 内核,运行频率为 2.2GHZ——准确点说应该是三个四核 CPU 的并联架构。

特斯拉对于 CPU 架构的选择有点让人摸不着头脑,因为 A72 是 ARM 在 2015 年推出的架构(虽然 2016 年才正式商用),往后可用的架构包括 A73 和 A75(A76 和 A77 是 2018/2019 年发布的)。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

不过考虑到 FSD 芯片的研发是从 2016 年开始的,采用再前一年的架构也很正常。因为老架构更便宜,而多个核心叠加的方式也保证了多线程总性能不比如今顶级的 4 核心移动端 CPU 弱,甚至尤有胜之——硬件 3.0 的 CPU 性能是硬件 2.5 的 2.5 倍。

马斯克的勇气

许多人对马斯克的勇气大加赞赏,认为特斯拉敢走出这样一条路确实值得尊敬。

完全自动驾驶?特斯拉的芯片究竟多强

不过,从商业角度来看,这样的选择明智吗?对于车主而言,花大价钱选装真的有那么多的实际意义吗?

这是马斯克的赌注,也是完全自动驾驶的赌注。

版权声明:本文系腾讯汽车独家稿件,版权为腾讯汽车所有。欢迎转载,请务必注明出处(腾讯汽车)及作者,否则必将追究法律责任。

正文已结束,您可以按alt+4进行评论

正文已结束,您可以按alt+4进行评论